Navíječka rohoží ze skleněných vláken Programovatelný bezpečnostní kontrolér v praxi
Reálné aplikace
Manipulace s materiálem
Obráběcí stroje
Těžební průmysl
Výrobní linky
Požadavky zákazníka
Efektivní zabezpečení pracovní linky a komunikace kontroléru s nadřazeným PLC.
Nouzové zastavení + monitorování a blokování dveří ve 3 bezpečnostních zónách linky.
Stručný popis aplikace/řešení
Pomocí programovatelného kontroléru Preventa XPSMC byla velice efektivně vyřešena bezpečnost na strojním zařízení (navíječce) o rozměrech 12 x 6 x 3,5 m.
Výrobní linka je rozdělena do 3 bezpečnostních zón: podavače, navíjení/stříhání, vykladače. Ve všech těchto zónách bylo nutné monitorovat a blokovat vstupní dveře zcela nezávisle na funkci ostatních zón. Totožnou funkci pro každou zónu plní funkce monitorování nouzového zastavení. Na hlavním ovládacím panelu je umístěno centrální nouzové zastavení. Při jeho aktivaci dojde k nouzovému zastavení celé výrobní linky. Některé pohony nebylo možné z technologických důvodů ihned odpojit od napájení, bylo tedy nutné využít zpožděného odpojení bezpečnostních výstupů – tedy funkci řízeného nouzového zastavení kat.1 dle ČSN EN 418.
Vstup obsluhy do nebezpečné zóny je umožněn pouze po stisku tlačítka STOP u konkrétní pracovní zóny, kontrolér Preventa XPSMC zastavuje nebezpečné části zařízení a po odčasování bezpečnostního časovače umožní odblokování vstupních dveří. Ke skutečnému odblokování dojde až při stisku tlačítka ODBLOKOVÁNÍ DVEŘÍ.
Největší výhodou tohoto řešení je možnost komunikace kontroléru s nadřazeným PLC a následně s operátorským panelem umístěným na hlavním ovládacím panelu. Pomocí tří typů komunikačních protokolů: Modbus, CANopen a Profibus. Snadno tedy získáme informaci o stavu vstupů či výstupů, vybavení některé z bezpečnostních funkcí. Informaci o poruchových stavech např. zkratu mezi vstupy či výstupy, přičemž okamžitě dojde k deaktivaci celé části s nimi související. Na operátorském panelu dojde k grafickému znázornění pozice a typu chybového hlášení. Takový komfort klasické řešení pomocí bezpečnostních modulů nemůže nabídnout..
Použitý HW, SW
Bezpečnostní programovatelný kontrolér: Preventa XPSMC32ZP.
Kovové bezpečnostní spínače s blokovací funkcí: Preventa XCSE7312.
Ovládače v kovovém provedení: Harmony ZB4.
Výhody řešení pro zákazníka
Lze realizovat aplikace s téměř všemi známými bezpečnostními funkcemi.
Provedení s 16 nebo 32 vstupy.
Certifikovaná předdefinovaná bezpečnostní zapojení do bezpečnostní kat 4 dle ČSN EN 954-1 nebo SIL3 dle IEC 61508.
Komunikace v protokolech: Modbus, CANopen a Profibus.
